痛くないのに親知らずは抜かなくてはならないか

親知らずについて教えてください。
上下2本ずつ、計4本親知らずが生えてきました。元々口が大きいので、親知らずが生えてきても抜かなくていいかもしれないと家族に言われていました。

口の大きさが関係あるのかわかりませんが、4本生えてきても特に痛みもなかったのでそのままにしていました。
しかし、別の虫歯で先日歯医者に行った時、下の親知らずが横向きに生えているので抜いた方がいいと言われてしましました。虫歯の恐れもあると。

わたしは特に痛くもなく、現在虫歯もない歯を抜くのは抵抗があります。
痛みが出たり、虫歯が見つかった時に抜くのでは遅いですか？
その日は、よく歯磨きをすることを約束して親知らずについては処理せずに帰ってきました。