初めての歯磨き

歯が生え始めの息子についてです。現在、前歯が4本生えていて、奥歯はまだありませんが歯茎が固くなってきました。
離乳食も始まっているので、ガーゼで歯を拭いたりしているのですが、そろそろ歯磨きが必要ではないかと感じています。大人が使う歯磨き粉はまだからいと思うので、子供用の歯磨き粉を買いたいと思っているのですが、悩んでいます。

まず、まだ飲み物も食べ物も甘い物を与えていません。甘味がある野菜（トマトやコーン）はあげていますが、お菓子どころか果物もまだです。歯磨きも始めるし、そろそろとは思いますが甘い味の最初が歯磨き粉はどうかな？と思います。
また、あのピンクや緑の子供用歯磨き粉の成分が不安です。歯医者さんが推奨する子供用歯磨き粉はありませんか？それとも、最初は何もつけずに、歯ブラシだけでも虫歯予防になりますか？
宜しくお願いします。